一、產品簡介
果蔬采摘機器人是利用人工智能和多傳感器融合技術，基于深度學習的視覺算法，引導機械手臂完成識別、定位、抓取、切割、
回收任務的高度協同自動化系統，采摘成功率可達90%以上，可解決復雜的果蔬收獲難題，應用于現代農業園區，是智慧農業的標志
性產品。
二、產品特點
l 利用多傳感器融合技術，對采摘對象進行信息獲取、成熟度判別、并確定收獲目標的三維空間信息及視覺標定。
l 能夠引導機械手與末端執行器完成抓取、切割、回收任務的高度協同自動化系統。
l 可以在實現無人值守情況下，自動導航、自動識別、自動完成機械臂運動及機械手采摘。

型號	單位	參數值
最大工作續航時間	h	≥6
識別成功率	%	≥90
采摘成功率	%	≥90
果實損傷率	%	≤5
采摘速度	s/個，s/串	≤10
最大行走速度	m/s	0.6
機構臂自由度		6